ブログの内容について

基本的には，ロボティクス関連事項の技術的要素について，簡単なソースコードを示しながら説明していこうと思っています．もちろん，今後どのように展開していくかは分かりませんが(￣∀￣)

なぜはてなブログを始めたのか

学生時代の私が，MyEnigmaさんのブログ内容に非常に助けられ，私もはてなブログを通じて世の中の迷える子羊を助けたいと考えたからです(○·ω·)ﾉ

私は，学部・修士と工学系の研究室に所属しています(いました)～令和4年度． 当時，研究室に入りたての私は，基本的な知識やアルゴリズムについて学習していました．

当時の私「よし！数学的側面からの理解は出来たぞ！さあ，実装してみるか」
当時の私「．．．？あらら，手が全く動かないぞ？？はて」

数学的な要素について理解できた(理解できたつもり)のに，具体的な実装方法がいまいちよく分からなかったのです．．． 私の横には，数学的要素を理解すると，即座に実装できる人間がいたわけですが，なんでそれで実装できるのか全く理解出来ませんでした（笑）

困り果てた私は，自身の研究テーマの基礎事項のキーワード+ソースコードで検索をしました． すると，MyEnigmaさんのブログにたどり着きました． そこでは，基礎事項の理論的説明の後に，簡潔かつ可読性の高いソースコードがあったのです！ 私は，自身で学んだこととMyEnigmaさんのソースコードを照らし合わせながら，

当時の私「ふむふむ．なるほど！この数式はこうやって実装すればいいのか！！！」

となり，非常に感動しました． それからというもの，事あるごとにMyEnigmaさんのブログ内容を参考にするようになりました．

世の中に私のような人々がどの程度いるのかは定かではありませんが，少なからず一定数居ると思います．そのため，このブログでは，当時の私のような人に救いの手を差し伸べるキッカケとなるような内容にしたいと考えておりますヽ(·ᗜ·)ﾉ💥ヽ(·ᗜ· )ﾉ ﾊｲﾀｯﾁ!

私のような若輩者が，どこまで貢献できるか分かりませんが，どうぞよろしくお願いいたします．

プロフィール

id:Ramune6110

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