目次 目次 はじめに 非線形モデル予測制御について ニュートン法による非線形モデル予測制御の数値解法 数値シミュレーション Case Study 1 : セミアクティブダンパの制御 Case Study 2 : ホバークラフトの位置制御 まとめ 参考文献 はじめに これまで，線形…

目次 目次 はじめに 二次計画法に基づく線形モデル予測制御の定式化 数値シミュレーション Case Study 1：自動車の軌道追従制御 Case Study 2：移動ロボットの軌道追従制御 おわりに 参考文献 はじめに 以前，線形モデル予測制御について以下の記事でまとめ…

目次 目次 はじめに モデル予測制御ってなに？ モデル予測制御における最適制御問題について 数値シミュレーション Case Study 1 : 倒立振子の姿勢制御 Case Study 2 : 自動車の車線変更の制御 Case Study 3 : 自動車の障害物回避 おわりに 参考文献 はじめ…