目次 目次 はじめに モデル予測制御ってなに？ モデル予測制御における最適制御問題について 数値シミュレーション Case Study 1 : 倒立振子の姿勢制御 Case Study 2 : 自動車の車線変更の制御 Case Study 3 : 自動車の障害物回避 おわりに 参考文献 はじめ…