目次 目次 はじめに 非線形モデル予測制御について ニュートン法による非線形モデル予測制御の数値解法 数値シミュレーション Case Study 1 : セミアクティブダンパの制御 Case Study 2 : ホバークラフトの位置制御 まとめ 参考文献 はじめに これまで，線形…