目次 目次 はじめに 二次計画法に基づく線形モデル予測制御の定式化 数値シミュレーション Case Study 1：自動車の軌道追従制御 Case Study 2：移動ロボットの軌道追従制御 おわりに 参考文献 はじめに 以前，線形モデル予測制御について以下の記事でまとめ…